0769-21986613
產品中心
CLOUD DRIVE PRODUCTS
低壓無刷電機驅動器 FOC控制方式 12-48VDC寬電壓供電 AGV與機器人使用無刷電機專用驅動器
DB12L是云驅公司研發生產的一款以高性能DSP為運算核心,多功能控制方式直流無刷驅動器。
全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,低噪音FOC控制,完善的軟硬件保護功能,驅動器可
通過串口通信接口與計算機相連,實現PID參數調整,保護參數,電機參數,加減速時間等參數的設置,
還可進行10輸入狀態, 模擬量輸入, 報警狀態及母線電壓的監視。
產品介紹
v 支持方波驅動方式，FOC正玄波矢量驅動方式。
v 正弦波輸出,支持速度控制應用。
v 速度PID閉環控制,低速轉矩大.,內置全新電機控制算法,
v 精確反饋速度估算,高動態響應。
v 調速范轉寬, 0-20000RPM.
v 運行加減速時間可由軟件設定,實現平滑柔和運行。
v 驅動器自身損耗小,效率高,溫升低,因此體積小,易安裝。
v 使能,方向,剎車輸入信號的極性可由軟件設定。
v 多種完善的保護功能..限流保護功能,防止電機堵轉損壞。
v 內置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。
v 支持不同應用場合,可對驅動器動態響應定制。
v 支持功能深度定制。專機化應用。
技術參數規格
|
項目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸入電壓 |
18 |
36 |
60 |
V |
|
輸出電流 |
3 |
8 |
15 |
A |
|
欠壓保護 |
14 |
15 |
16 |
mA |
|
過壓保護 |
60 |
62 |
64 |
VDC |
|
轉速控制 |
150 |
3000 |
30000 |
Rpm |
|
重量 |
0.28KG |
|||
|
尺寸 |
120*76*33 單位MM |
|||
|
控制方式 |
方波速度閉環。FOC玄波速度閉環 |
|||
|
調速方式 |
0-5VDC模擬量輸入,上位機可以設定5V對應的轉速 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) |
|||
|
過流保護功能 |
當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 |
|||
|
過壓 |
當電壓超過60V時產生過電壓保護 |
|||
|
欠壓 |
當電壓低于14V時產生欠電壓保護 |
|||
|
霍爾異常 |
霍爾信號出現異常值 |
|||
|
加減速時間設置 |
通過軟件上位機軟件可以設置加減速度時間 |
|||
數字控制信號端口
|
名稱 |
說明 |
|
DC+/DC- |
直流電壓輸入端 （DC14V~DC60V） |
|
U,V,W |
電機相線 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
|
VCC |
霍爾電源+ |
|
GND |
霍爾電源- |
|
SV |
外接調速。使用內部調速時懸空。 |
|
COM |
公共端口 （低電平） |
|
F/R |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 |
|
EN |
控制信號使能端 高電平停車，低電平運行 |
|
BRK |
剎車，低電平時為正常工作，高電平停機 |
|
SPEED |
速度信號輸出端 |
|
ALARM |
報警信號輸出端 |
接口功能說明
啟動與停止(EN)
|
驅動器上電后電機自行運行。 連接EN端和COM端可控制電機的停止。（通過上位機可進行設定控制邏輯電平反向）。 通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的切換。 |
快速停止(BRK)
|
驅動器上電后電機自行運行。 連接BRK端和COM端可控制電機快速剎車停止。（通過上位機可進行設定控制邏輯電平反向）。 通過在COM與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與剎車的切換。 |
方向控制（DIR）
|
驅動器上電后電機按照DIR設定自行運行。 連接DIR端和COM端可控制電機換向。（通過上位機可進行設定控制邏輯電平反向）。 通過在COM與DIR之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機方向切換。 |
|
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉，反之為反轉。
上位機USB連接
部分電機因工藝原因無法使用玄波控制，請使用方波控制 狀態指示.異常處理： 當電機出現過流、Hall輸入錯誤、堵轉、過溫、過壓等情況的時候，驅動器便發出報警信號。此時故障報警輸出端（ALM） 與公共端（COM）將導通，從而使故障報警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時驅動器停止工作，報警燈閃爍。
|
- 上一篇：BD10LR-直流無刷驅動器24-48VDC RS-485通訊型無刷電機驅動器 小體積無刷電機驅動器
- 下一篇：已經沒有了
