首先，減速比的概念:即減速裝置的傳動比是一種傳動比，它是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度之比，用符號“ⅰ”表示。如果輸入速度為1500轉/分鐘，輸出速度為25轉/分鐘，則減速比為:i=60:1。一般減速機構的減速比以實際減速比為標志，但擺線減速器或諧波減速器等一些特殊減速器有時用四舍五入法取整，不需要分母。例如，實際減速比可以是28.13，而標記時通常標記為28。 

二、減速比計算方法 

1。定義計算方法:減速比=輸入速度\u輸出速度。 

2。通用計算方法:減速比=使用扭矩\u 9550 \u電機功率\u電機功率輸入轉數\u性能系數。 

3。齒輪系的計算方法:減速比=從動輪齒數\u主動輪齒數(多級齒輪減速時，所有嚙合齒輪組的從動輪齒數\u主動輪齒數應相乘。 

4。皮帶、鏈條和摩擦輪減速比的計算方法:減速比=從動輪直徑\u主動輪直徑。 

第三，轉矩電機(Texture motor)的概念:轉矩電機是電機的輸出轉矩，這是電機的基本參數之一。單位是N.M . 

第四，電機輸出轉矩與電機速度和功率的關系。 

1。公式:T=9550P/n該公式在工程中常用:扭矩；權力；計算三種轉速之間關系的公式。 其中:t-扭矩。9550-常數(其來源無需調查)；電機功率(kw)；輸出速度 注意:應注意，如果通過減速器計算扭矩，應考慮齒輪傳動效率損失的因素。 

2。伺服力矩電機的計算公式:T=F*R*減速比。例如:驅動一個100公斤的物體，R = 50毫米，減速比:1: 50，找到伺服電機的扭矩？回答:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98牛米 

五、減速器扭矩計算公式 

1、速比=電機輸出轉數\u減速器輸出轉數(“速比”也稱為“傳動比”) 

2、了解電機功率、速比和性能系數，找出減速器扭矩公式如下: 減速器扭矩=9550×電機功率\u電機功率輸入速度比×性能系數 

3。了解扭矩、減速器的輸出轉數和性能系數，并找出減速器所需電機功率的以下公式: 電機功率=扭矩\u 9550×電機功率輸入速度\u速度比\u性能系數