速度的控制普遍都是由變頻器實行，拿伺服電機來控制速度，普遍是用于趕快加放慢或者是速度精確統制的場所，因為相關于于變頻器，伺服電機不妨在幾毫米內達到幾千轉，因為伺服都是關環的，速度十分寧靜。轉矩統制主假如 統制伺服電機的輸入轉矩，共樣是因為伺服電機的贊共快。運用以上二種統制，不妨把伺服驅動器當成變頻器，普遍都是用模仿量統制。

伺服電機最重要的運用仍舊定位統制，位子統制有二個物理量須要統制，那便是速度和位子，確實的說，便是統制伺服電機以多快的速度達到什么場合，并正確的停下。

伺服驅動器經過交管的脈沖頻次和數目來統制伺服電機運轉的隔絕和速度。例如，咱們商定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。假如PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機便以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機便以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是經過統制發送的脈沖來統制伺服電機的，用物理辦法發送脈沖，也便是運用PLC的晶體管輸入是最常用的辦法，普遍是矮端PLC采取這種辦法。而中高端PLC是經過通信的辦法切脈沖的個數和頻次傳播給伺服啟動器，例如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這二種辦法不過實行的渠講沒有普遍，本質是普遍的，關于咱們編程來說，也是普遍的。這也便是爾想跟大師說的，要進修本理，舉一反三，而沒有是為了進修而進修。

關于于步調編寫，這個區別很大，日系PLC是采取指令的辦法，而歐系PLC是采取功效塊的辦法。但是本質是普遍的，例如要統制伺服走一個絕關于定位，咱們便須要統制PLC的輸入通講，脈沖數，脈沖頻次，加放慢時間，以及須要了解伺服啟動器什么時間定位完畢，能否遇到限位等等。不管哪種PLC，無非便是關于這幾個物理量的統制和疏通參數的讀取，不過沒有共PLC實行辦法沒有普遍。