問：國內外AGV廠家發展現狀？

答：目前國內AGV的供應商數量并不多，技術較成熟的就更少。有些后進這一領域供應商為了爭奪客戶，靠打價格戰取訂單，這樣只會把行業利潤空間縮小，不利于行業整體的健康發展。而且靠價格戰取訂單，勢必要降低產品的質量標準，造成整個行業客戶對AGV功能與作用產生錯誤認識，一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。

問：AGV小車的價格因素

答：AGV價格取決多種因素，國內外價格差距很大。近五年來，國內的一些企業也大規模地采用了，但普遍反應是故障率高、零部件壽命短等問題。 在中國，隨著我國各行各業自動化生產進步，對AGV系統的應用需求越來越大?？咳丝诩t利優勢保持經濟發展時代已經一去不復返了，企業面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動生產力，也就是提高生產自動化的程度， AGV作為目前最柔性的自動化運輸設備就有著廣闊的市場。國內AGV價格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導航方式等影響，價格由十幾萬到一百多萬不等。目前從技術角度講，中國AGV市場正朝著開放式的結構通用器件與平臺、分布式總線結構、重載AGV、電機的交流化、室外移動機器人的應用等趨勢發展。

問：AGV小車的用途，AGV小車的應用領域？

答：AGV小車的使用較為普遍，應用遍及各行各業，如：傳統生產物料運輸、柔性裝配線、加工線等

問： AGV的驅動方式有哪些?

答：單驅動
    用于三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。

差速驅動

常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

雙驅動
    用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。

多輪驅動

用于八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。

問：AGV裝載方式有哪些？

答：（1）推挽式
  AGV裝卸貨物通過自身的推挽機構與地面的無動力輥道站臺實現。作業時，AGV?？吭谡九_側邊，通過推挽機構左、右側向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間滾動，載荷轉移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運場合。但對作業點的定位精度以及與移載系統關聯的部分要求較高，特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。
  推挽式常用于平面托盤的物料搬運，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動和可推挽的條件。